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故事发生在一座名为欧拉丽的繁华都市之中,这座城市的地下有着极其庞大复杂的迷宫,人们称之为“地下城”。某日,少年贝尔(松冈祯丞 配音)遇见了名为赫斯缇雅(水濑祈 配音)的少女,一直想要成为冒险者的少年同一直在寻找眷属的少女,两人一拍即合,结伴展开了精彩绝伦的冒险。贝尔一直相信,在地下城中,他将会邂逅自己命中注定的女主角,于是,这一天,在生死存亡之际,一位名叫艾斯(大西沙织 配音)的冒险者出现在了他的面前,着戏剧性的一刻让贝尔立刻就坠入了爱河。除了贝尔等人,同样活跃在冒险前线的还有拥有超高智商的少女莉莉露卡(内田真礼 配音)、铁匠韦尔夫(细谷佳正 配音)和剑客大和命(赤崎千夏 配音)等人。
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